휴머노이드 로봇의 핵심 기술 – 인간을 닮게 하는 과학의 힘
휴머노이드 로봇의 핵심 기술 – 인간을 닮게 하는 과학의 힘기술이 만드는 인간형 로봇의 진화휴머노이드 로봇은 단순히 인간을 닮은 외형만으로 완성되지 않습니다. 걷고, 듣고, 보고, 말하고, 생각하는 ‘인간다움’을 구현하기 위해서는 수많은 첨단 기술이 유기적으로 결합되어야 하죠. 오늘은 휴머노이드 로봇을 구성하는 핵심 기술들과, 그 기술들이 어떻게 인간과 유사한 동작과 상호작용을 가능하게 하는지 깊이 있게 살펴보겠습니다.1. 엑추에이션 시스템(Actuation System) – 움직임의 근원1) 엑추에이터란?엑추에이터는 로봇의 ‘근육’에 해당하는 부품입니다. 전기, 유압, 공압, 모터 등 다양한 방식으로 동력을 전달해 팔, 다리, 손가락 등 신체 각 부위를 움직이게 합니다.전기 모터: 소형, 정밀 제어에 ..
2025. 5. 11.
